Adds roadmap

roadmap.md

+# Komplexpraktikum
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+Gesamtzeit: 120h (4 SWS pro Student über 15 Wochen = 60 h pro Student)
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+source-code: https://square-src.de/gitlab/braindead/mapping-tool
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+## Roadmap (120 h)
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+1. Tool-Auswahl (20h)  --> erledigt (Franzi & Lucas)
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+    - unterschiedliche Tools testen: Bundler, stable SfM, PVMS, CVMS, Theia
+    - entschieden für Bundler + CVMS
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+2. Testsets (20h)  --> in Bearbeitung (Lucas)
+    - in-/outdoor Aufnahmen 
+    - Auswerten von Testsets (in-/outdoor)
+    - Feststellungen:
+        + Wichtigkeit von Kameratranslation
+        + keine ausschließlich rotierende Bewegung um einen Kamerastandpunkt
+        + Überlappung > 80%
+        + relative robust gegen Beleuchtungsunterschiede
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+3. Map aus PLY-Datei generieren (20h)  --> erledigt (Franzi)
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+    - PLY-Datei einlesen (RPLY)
+    - Maps von allen Sichten auf das Model (Projekzieren der Punkte auf eine Ebene)
+    - farbkodierte Höhen (Grauwerte) oder echte Farbwerte möglich
+    - ./create-map (siehe README des Projektes)
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+4. Verbesserung des Algorithmuses (50h)  (Franzi & Lucas - aufzuteilen)
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+    - Entscheidung zwischen (wegen des Zeitaufwandes):
+        + Problem Map aus PLY-Model: Model muss richtig vom Benutzer orientiert werden (in Meshlab), damit eine der Ansichten eine sinnvolle Draufsicht ergibt --> automatische Orientierung über eingepasste Flächen und deren Normalen?
+        + Feature descriptor (SIFT) austauschen, z.B. durch SURF, da robuster bei affiner Transformation --> aufwendige Anpassung von Bundler nötig
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+5. Praktikumsbericht (10h)
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